Para a melhor saúde sexual devem ser investigadas todas as alterações no sistema genital e urinário. As malformações congênitas no pênis, fibroses do corpo cavernoso, problemas na próstata ou tumores, doenças sexualmente transmissíveis além de alterações nos níveis de hormônios masculinos ou de outros distúrbios endócrinos podem interferir na atividade sexual. A avaliação urológica busca encontrar essas alterações e estudá-las de forma a devolver a melhor estrutura corporal para uma atividade sexual satisfatória.